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智通财经APP获悉，10月8日，港交所官网涌现，智驾科技企业地平线(Horizon Robotics)通过港交所主板上市聆讯，行将登陆港股。

高工智能汽车计议院数据涌现，地平线在2024年上半年自主品牌乘用车智驾揣摸有谋略市集，以28.65%的占比位居市集第一，同期在自主品牌乘用车前视一体机揣摸有谋略市集，亦以33.73%的市占率跃居首位，斩获双榜冠军，是中国最大的智驾有谋略商。

2021-2023年，地平线终了收入由4.67亿元增长至15.52亿元，时分年均复合增速达82.3%；2024年仅上半年，收入便同比增长151.6%至9.35亿元，且当先2022年全年收入；与此同期，公司毛利率不时看护在较高水平，2021-2023年及2024H1分手为70.9%、69.3%、70.5%及79.0%，高成长、强壁垒属性突显。

赛说念够宽：智能化的下半场才刚驱动

新动力车“上半场是电动化，下半场是智能化”，在以软件、算法、芯片勾画的智能化下半场，竞争的序幕正缓缓拉开。

据乘联会数据，2024年7月，寰宇乘用车零卖为172万辆；其中，新动力车零卖约88万辆，浸透率达到了51.1%，当先“半壁山河”，新动力车厚爱成为主流聘用，这意味着中国汽车市集的新动力转型赛事过半，中国汽车产业将向更高端倪进发，即智能化。

本色上，在此之前，各大车企早已争相迈入智能化下半场。2024年1月16日，王传福在比亚迪梦念念日上示意，比亚迪在电动化竞争中最早布局，于今取得一系列服从；接下来，比亚迪将重金插足1000亿元，从多个方面全面备战智能化“下半场”；雷军在小米SU7发布会上示意：智能是汽车的灵魂，“智驾+智舱+生态”成为小米汽车参与竞争的期间制高点；广汽集团在北京国外车展时分发布了“智行2027”举止缱绻等等。

自动驾驶动作智能化下半场最中枢的部分，赛说念更为广宽、也更火爆。

据灼识谈论而已，2023年，众人高档援救驾驶(ADAS)和高阶自动驾驶(AD)照应有谋略市集限制达619亿元，并预测将以49.2%的复合年增长率在2030年增长至10,171亿元。其中，国内高档援救驾驶和高阶自动驾驶照应有谋略市集限制达245亿元，预测到2030年将加多至4,070亿元，时分复合年增长率也高达49.4%，可见自动驾驶这一众人期间校正焦点，市集空间饱胀广宽，且将保持高速增长态势，这将极大的助力包括地平线在内的智驾科技企业华贵发展。

软硬联结上风突显，累计斩获290款定点车型

虽然，除了赛说念够宽除外，要念念在繁多竞争者中脱颖而出，拿下更多市集份额，最雄伟的照旧企业本人的玄虚实力。在“软硬件共同界说汽车”的产业配景之下，强盛硬件算力与优质软件算法深度协同如故成为了智能汽车的“中枢分娩成分”。

地平线自2015年建设以来，永久对持软硬协同理念，前瞻布局了软硬联结全栈期间，以软件为牵引、硬件为驱动，打造出头向全场景、全生态的软硬联结智驾系统，以提高驾乘安全与体验感。其中，软件主要包括端到端、交互式博弈，端到端的中枢逻辑在于统共这个词系统由最驱动的轨则驱动变为数据驱动，从而领有更高的性能上限和更低的珍爱成本。相关词终了端到端需要面对算法、算力、数据的稽查，这些齐需要硬件端的揣摸平台来提供强力撑持。

除名软硬联结的期间旅途，地平线自主研发了智能驾驶专用揣摸架构BPU(Brain Processing Unit)。且多年来，地平线一直尽力于于BPU架构的约束演进，从伯努利1.0到伯努利2.0再到贝叶斯的三代进化，以及如今最新的纳什结构，每一次迭代齐针对特定的算法需乞降自动驾驶场景进行进步。

值得重视的是，最新一代BPU架构纳什专为大参数的Transformer而生，比较地平线最早推出的伯努利架构，其在基础CNN上的揣摸性能终默契246倍的进步，在Transformer上性能比较BPU贝叶斯架构终默契4年27倍的进步，远超传统摩尔定律中“揣摸性能6年最多进步16倍”的速率。这背后的原因本色上在于地平线对软硬联结全栈期间的长远把抓，通过软件和硬件的深度协同和优化终默契揣摸性能的大幅进步。

而已起首：公开信息

秉着软硬协同的开荒理念，地平线推出了涵盖Horizon Mono、Horizon Pilot、Horizon SuperDrive高档援救驾驶和高阶自动驾驶照应有谋略，不仅大概忻悦客户从主流高档援救驾驶到高阶自动驾驶的不同需求，终了城区、高速、停车等全场景笼罩，且凭借“软硬联结”的玄虚一体化实力，公司能为客户提供具有最好服从、最高性能和最小系统蔓延的产物和照应有谋略。地平线的智驾照应有谋略也因其超预期的产物质能和体验，赢得了繁多OEM及一级供应商的聘用和信任。

具体来看，收敛2021年、2022年、2023年及2024年9月30日，地平线已分手累计赢得44款、101款、210款及290款车型定点，且累计有152款车型达成SOP(Start of Production)，产物上车量在不时扩大。值得一提的是，当今中国十大OEM均已聘用地平线的智驾照应有谋略，联结客户粘性高且用户数目弘远的特色，地平线在智能驾驶照应有谋略商中将有望不时保持当先地位。

而已起首：地平线招股书

业务神态高度纯真且可蔓延，Horizon SuperDrive打造高阶智驾系统的行业标杆

“软硬协同”的开荒理念不仅进步了产物竞争力、赢得客户信任，大概基于OEM客户的已定点车型上量来连接扩大照应有谋略的部署，同期，还缩短了开荒和集成的复杂度，使得地平线的客户大概在从算法到软件和开荒器具，再到处理硬件的全栈产物中聘用任何照应有谋略或组件的任何组合。恰是这种高度纯真且具蔓延性的买卖神态，地平线搭建了国内最为造就、高效、盛开的生态体系，当今，公司已联系涵盖车企、软硬件Tier1、ODM、IDH、芯片、图商、传感器等高下流产业伙伴超200家。

而2024年4月新发布的全新一代车载智能揣摸有谋略征途®6系列和Horizon SuperDrive™全场景智能驾驶照应有谋略也愈加施展注解了这少许。征途®6系列共推出六个版块，包括征途6B、征途6L、征途6E、征途6M、征途6H、征途6P，是当今业内惟一忻悦全阶智能驾驶量产的系列揣摸有谋略，这不仅意味着地平线的产物研发如故终了从单点式向系列化跃迁，更雄伟的是，征途®6集成BPU、MCU、CPU、GPU四芯合一，丰富的多核异构的揣摸单位，大概援救全栈的智能揣摸需求，在进步性价比同期，也缩短了部署难度，大概去匡助Tier1、主机厂、算法合营方，更灵验率地制定高性价比有谋略，针对不同价位区间的车型建树有更纯果然聘用。

而已起首：公开信息

Horizon SuperDrive(简称HSD)动作地平线面向下一代全场景高阶智驾系统打造的行业标杆，可终了全场景无判袂的智能驾驶，比如在城市集景典型的拥挤汇流、无保护左转、礼让骑行东说念主、拥挤换说念等城区复杂场景下，SuperDrive领有赫然更拟东说念主的行驶轨迹，为用户带来兼备超强通行服从与优雅厚重姿态的拟东说念主化智驾体验。据悉，本年第二季度，Horizon SuperDrive就已与多家顶级Tier1和汽车品牌达成合营，将于2024年第四季度推出尺度版量产有谋略，并将于2025年第三季度终了首款量产合营车型拜托，届时“好用”的城区NOA有谋略将有望加快限制化量产落地，终了东说念主东说念主可及。

结语

未来，凭借高景气赛说念、软硬联结全栈期间、高度纯真且可蔓延的买卖神态，地平线将有望连接保持智驾科技当先地位，终了可不时健康增长。

在新动力汽车上半场，跟着锂电板、锂矿的爆发，国内产生了像宁德时间等伟大公司，而在众人电动汽车智能化海浪下，中国车企亟需再创遗迹，动作ADAS和AD照应有谋略的领军企业，咱们期待地平线登陆港股，并借助老本市集的力量，进一步放心智驾科技当先地位，连接为中国智驾生态带来无尽可能。